미국 샌프란시스코에 가면 자율주행 택시가 거리를 누비고 있습니다. 차량을 호출하면 기사도 없이 차가 오고, 목적지로 데려다주는 식이죠. 조만간 로스앤젤레스를 비롯한 미국 대도시 곳곳에서 자율주행 택시가 늘어날 전망입니다. 중국도 10개 도시에서 자율주행 택시를 운영하고 있습니다. 자율주행 기술이 점점 발전하고 있는데요, 어떤 기술이 앞으로 어떻게 발전하게 되는 것일까요. 수능 기술 지문을 대비해 알아둘 필요가 있습니다.
자율주행 기술이란
자율주행은 차량에 탑재된 센서나 라이다 등을 통해 차량이 현재 차량 주변 상황을 스스로 확인하고 차량을 그에 맞춰 움직이는 기술입니다. 크게 인지, 판단, 제어 순서로 이뤄지죠. 차가 움직이다가 신호등이 빨간불로 바뀌면(인지), 차를 멈춰야겠다고 판단하고 차에 브레이크를 작동하는(제어) 식입니다.
자율주행은 크게 두 가지 방식으로 이뤄지는데, 독립 자율주행과 협력 자율주행입니다. 독립 자율주행은 차량이 외부 도움 없이 스스로 의사결정을 하는 겁니다. 차량이 스스로 컴퓨터를 탑재하고 완전 자율주행을 하는 방식이죠. 이 경우 차량이 외부 환경을 인지하는 단계부터 차량을 제어하는 단계까지 모든 과정이 정교하게 이뤄져야 합니다. 책임도 차량 자체에 있죠. 테슬라가 이 방식을 써요. 그동안의 차량 주행 빅데이터를 차량 소프트웨어에 학습시킨 결과죠.
협력 자율주행은 차량이 상대적으로 덜 똑똑해도 통신을 통해 연결된 스마트 도로의 도움으로 자율주행을 하는 방식입니다. 협력 지능형 교통 시스템을 갖춘 곳에서는 차량이 통신 장비만 탑재하면 도로의 다양한 정보를 차량에 전송하고 차가 이를 기반으로 운전할 수 있게 하죠. 이는 인프라를 잘 갖춘 도로에서만 가능한 방식이라 대규모 투자 비용과 시간이 필요해요.
자율주행은 수준에 따라 5단계로 나누어요. 1단계는 속도를 제어하는 수준으로 사실상 자율주행이라고 보기 어렵죠. 2단계는 손을 떼고 운전을 보조하는 정도입니다. 3단계는 고속도로 등 특정 도로 환경에서 스스로 자율주행을 하되, 운전자가 언제든 개입하는 단계입니다. 한국의 자율주행 기술이 2~3단계 수준이죠. 4단계는 대부분 도로에서 자동차가 스스로 자율주행하는 방식입니다. 사실상 4단계부터 제대로 된 자율주행이라고 여기는데, 운전자 자리는 여전히 있습니다. 레벨 5는 현재 일부 로보 택시에 적용한 수준으로, 탑승자가 목적지만 입력하고 나머지는 차가 모두 알아서 운전하는 식입니다. 운전자도 필요가 없죠.
자율주행 기술은 단계별로 상용화할 때마다 기술 개발의 난도가 기하급수적으로 높아지는 구조입니다. 4~5단계 상용화는 예상보다 오래 걸리거나 기업 간 개발 속도 차이가 크게 벌어지고 있죠. 자율주행 기술 고도화를 위해서는 높은 수준의 자율주행 반도체 칩뿐 아니라 자동차 구조 자체를 효율적으로 바꿔야 하는 과제가 있습니다.
한국도 규제 풀고 지원
자율주행 차량은 제조사의 책임 문제와 도로 안전 등을 이유로 규제하는 경우가 많았어요. 운전자 없는 차량이 도로에 쏟아져 나온다고 상상해보세요. 지금까지는 사람들이 불안해한다는 거죠. 하지만 미국은 자율주행 관련 규제를 확 줄이고 자율주행 기술에 속도를 내도록 한다는 계획입니다.
한국은 자율주행 관련 규제를 이제 풀어나가고 있어요. 2024년 9월 이후로는 도로 데이터 학습을 위한 자율주행 차량이 카메라를 통해 사람들을 촬영하는 게 가능해졌어요. 자율주행 기술을 위해 개인정보보호법을 개정했죠. 또 자율주행 시범 도로 등을 적극적으로 지정해 기술 개발에 속도를 내고 있어요. 다만 제조사가 자율주행 차량에 대해 어디까지 책임져야 하는지에 대한 문제는 여전합니다.
자율주행 시대가 오면 어떤 삶이 펼쳐질까요. 우선 자율주행 차량이 늘어나면 데이터를 기반으로 하기 때문에 교통체증이 감소할 수 있어요. 이는 도시의 이동성을 개선하고 효율을 높이죠. 운송 분야 혁신도 기대됩니다. 자율주행 트럭 등으로 물류비용과 시간이 크게 개선되죠. 당일 배송이 아니라 2~3시간 택배 배송도 가능해질 거예요. 자율주행으로 인해 차량 공간의 성질도 바뀔 수 있죠. 차 안에서 다양한 소비 및 취미 활동이 가능해질 겁니다. 운전하지 않고 차 안에서 시간을 보낼 다양한 문화 콘텐츠의 소비도 늘어나겠죠
